چهارچوبی جهت تشخیص ژست دست با استفاده از فیلتر کالمن و مدل مخفی مارکوف

thesis
abstract

هدف از محاوره انسان و کامپیوتر، رسیدن به محاوره ای شبیه به کار انسان با انسان در مورد انسان با کامپیوتر می باشد. ژست ها نقش مهمی را در زندگی روزانه انسان ها جهت انتقال اطلاعات و بیان احساسات بازی می کنند. ژست ها پیامدی از حرکت بخشی از بدن می باشند که یکی از این حرکت های بسیار پرکاربرد حرکت دست می باشد که به عنوان ژست پویای دست شناخته می شود. بنابراین دنبال کردن دست و تشخیص حرکت آن بسیار مهم بوده و می تواند کاربردهای همه منظوره ای را فراهم کند. در این پایاننامه چارچوبی برای تشخیص ژست های ایزوله و ژست های پویای دست پیشنهاد شده است که از فیلتر کالمن جهت دنبال کردن دست و از مدل مخفی مارکوف جهت تشخیص حرکت دست استفاده شده است. همچنین فرض شده است که فرد در جلوی دوربین فاصله خود را تغییر نداده و دوربین فیلمبرداری ثابت بوده و هیچ حرکتی ندارد. در این چارچوب جهت تشخیص ژست های پویای دست از اعداد و حروف انگلیسی استفاده شده است. برای تشخیص از ویژگی زاویه با دو تقسیم بندی 20 و 45 درجه استفاده شده است. در ژست های پویا جهت کشف و تشخیص از اعداد انگلیسی استفاده شده است. به طور کلی ژست های پویای دارای دو نوع ژست معنی دار (اصلی) و بیمعنی می باشند. این ژست ها در دنباله ویدیویی باید تفکیک شوند. جهت تشخیص ژست های معنی دار می بایست آنها را در دنباله ویدیویی کشف کرد. به همین منظور جهت کشف ژست های معنی دار از یک روش ابتکاری استفاده شده است که با استفاده از آن نقطه شروع و پایان ژست معنی دار در دنباله ویدیویی مشخص می شود. پس از مشخص شدن نقطه شروع و پایان ژست معنی دار، مسیر بین این دو نقطه جهت تشخیص به مدل مخفی مارکوف داده می شود تا ژست پویای انجام شده، کلاس بندی شود. چارچوب پیشنهادی، کارایی خوبی را در کشف و تشخیص ژست های پویا نشان می دهد. همچنین این سیستم از نظر پیچیدگی محاسباتی بسیار مناسب بوده به طوری که هدف کاهش هزینه های محاسباتی در نظر گرفته شده است و در صحنه های پیچیده توانمندی مناسبی را فراهم میکند.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

تشخیص نفوذ شبکه با استفاده از رویکرد ترکیبی مدل مخفی مارکوف و یادگیری ماشین مفرط

با رشد فناوری اطلاعات، امنیت شبکه به‌عنوان یکی از مباحث چالش‌برانگیز مطرح است. تکنیک‌های تشخیص نفوذ مبتنی بر ناهنجاری یک فناوری ارزشمند برای حفاظت از شبکه‌ها در برابر فعالیت‌های مخرب است. در این مقاله رویکردی جدید مبتنی بر مدل مخفی مارکوف (HMM) و ماشین یادگیری مفرط (ELM) جهت تشخیص نفوذ ارائه شده است. در مدل پیشنهادی، داده‌هایی که از ترافیک شبکه جمع‌آوری شده‌اند، ابتدا پیش‌پردازش می‌شوند. سپس دن...

full text

تشخیص برون خطی کلمه دست نوشته فارسی با استفاده از مدل مخفی مارکوف

در این پایان نامه سیستمی برای بازشناسی برون خط کلمات دست‎نویس فارسی ارائه شده است. پیچیدگی نگارش فارسی و شکل متفاوت حروف بسته به موقعیت آن که اول کلمه، وسط کلمه، انتهای کلمه یا جدا از بخش های دیگر کلمه باشد بازشناسی کلمات در این زبان را بسیار دشوار نموده است. بطوریکه درصد بازشناسی روش های موجود کمتر از نرخ مطلوب برای تجاری شدن این سیستم‎ها می باشد. یک سیستم بازشناسی کلمه در حالت کلی شامل مراحل ...

15 صفحه اول

تشخیص و جداسازی عیب حسگرها با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته فدرال

In this paper, a new algorithm for satellite attitude determination with sun sensor and magnetic sensor is designed that improves the accuracy of satellite attitude determination subsystem and robust it against sensor fault. This subsystem includes sensors and attitude determination algorithm. In order to combine sensors data, we can utilize  centralized and decentralized algorithm. Decent...

full text

تشخیص زودهنگام مرگ ناگهانی قلبی با استفاده از پردازش سیگنال قلبی و فیلتر کالمن تعمیم‌یافته

مرگ ناگهانی قلبی یکی از مهم­ترین عوامل مرگ و میر در جهان به شمار رفته، و در بین مرگ­های ناشی از بیماری­های قلبی سهم عمده­ای را به خود اختصاص می­دهد. یکی از راه­های کاهش آمار مرگ ناشی از این دسته از بیماری­ها، تشخیص به موقع وقوع ناهنجاری‌های خطرناک قلبی است. اساس این تحقیق بر این باور استوار است که ناهنجاری­های مخاطره­آمیز قلبی به صورت ناگهانی رخ نمی­دهند، بلکه دقایقی قبل از وقوعشان، علائم و یا ...

full text

پس‌پردازش برونداد مدل میان‌مقیاس MM5 برای دمای بیشینه و کمینه با استفاده از فیلتر کالمن

پیش‌بینی دمای سطح زمین با مدل‌های پیش‌بینی عددی وضع هوا دارای خطاهای قاعده‌مند (سیستماتیکی) است که عمدة آن دلیل پایین بودن میزان تفکیک توپوگرافی و نیز نقص در پراسنجی فرایندهای فیزیکی متفاوت در مدل است. فیلتر کالمن روشی است که با یک الگوریتم ساده و نیاز به ورودی‌ برای مدتی کوتاه، با ترکیب پیش‌بینی‌های مدل و دیدبانی‌ها، خطاهای قاعده‌مند را تا حد بسیار خوبی کاهش می‌‌دهد. در این مقاله، فیلتر کالمن ...

full text

تشخیص و جداسازی عیب حسگرها با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته فدرال

در این مقاله یک الگوریتم جهت تعیین وضعیت ماهواره طراحی می­گردد که علاوه بر بهبود دقت این زیرسیستم، در برابر خطای حسگرها نیز ایمن می­باشد. زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره شامل حسگرهای نصب شده روی بدنه ماهواره و الگوریتم تعیین وضعیت می­باشد. جهت ترکیب اطلاعات حسگرها می­توان الگوریتم را به دو صورت متمرکز و غیرمتمرکز به­کار برد. روش غیر متمرکز علاوه بر مزایایی مانند کاهش حجم محاسبات، افزایش دقت و همگر...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - موسسه آموزش عالی غیر انتفاعی و غیر دولتی نبی اکرم - دانشکده فنی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023